Для определения положения материальной точки в заданной системе отсчета действительно необходимо использовать радиус-вектор этой точки. Давайте разберем каждый из указанных вами терминов и их роль в описании движения материальной точки.

Радиус-вектор — это вектор, который соединяет начало координат (точку отсчета) с положением материальной точки в пространстве. Он указывает не только на положение точки, но и содержит информацию о направлении и расстоянии от начала координат до точки.

Система отсчета — это совокупность координатной системы и часов, с помощью которых мы можем описать движение объекта. Она может быть инерциальной (где действуют законы Ньютона) или неинерциальной (где необходимо учитывать дополнительные силы, например, центробежные).

Тело отсчета — это объект, относительно которого мы рассматриваем движение материальной точки. Это может быть, например, Земля, если мы рассматриваем движение объекта на поверхности планеты, или другой объект, если мы анализируем движение в другой системе.

Ускорение — это векторная величина, которая характеризует изменение скорости точки за единицу времени. Оно показывает, как быстро и в каком направлении изменяется скорость материальной точки. Ускорение может быть постоянным (например, при свободном падении) или переменным (например, при движении по кривой).

Скорость — это векторная величина, которая показывает, как быстро движется материальная точка и в каком направлении. Она определяется как изменение положения точки (радиус-вектора) за единицу времени. Скорость может быть постоянной или переменной в зависимости от условий движения.

Таким образом, для полного описания движения материальной точки необходимо учитывать все эти параметры: радиус-вектор для определения положения, систему отсчета для анализа движения, а также скорость и ускорение для понимания изменений в движении точки.