Для того чтобы выбрать грамматически правильное продолжение предложения "Путешествуя по бескрайней дальневосточной тайге, – это ...", необходимо проанализировать предложенные варианты. Давайте рассмотрим каждый из них.

• пришла пора опубликовать свои дорожные наблюдения - это предложение может быть продолжением, так как оно логично завершает мысль о путешествии и о том, что настало время поделиться наблюдениями.
• дается описание рельефа Приморья и горной системы Сихотэ-Алиня - это предложение не может быть продолжением, так как оно не связано с первой частью и не содержит логического завершения мысли.
• географ В. Арсеньев изучал богатейшие флору и фауну этого края - это предложение также не подходит, так как оно не связано с личным опытом путешествия и не завершает мысль.
• уже стемнело - это предложение может быть использовано, но оно не завершает основную мысль о публикации наблюдений, а просто указывает на изменение времени суток.

Таким образом, наиболее подходящим вариантом для завершения предложения является:

Это продолжение логически связано с началом предложения и завершает мысль о путешествии.