В Уголовном кодексе Российской Федерации предусмотрены обстоятельства, которые могут исключать преступность деяния. Давайте подробно рассмотрим каждое из этих обстоятельств.

1. Добровольный отказ - это ситуация, когда лицо, совершившее преступное деяние, осознает его общественную опасность и принимает решение не доводить его до конца. Например, если человек начал кражу, но затем передумал и вернул украденное.
2. Обоснованный риск - это ситуация, когда лицо совершает действия, которые могут быть опасны, но при этом оно рассчитывает на то, что эти действия не приведут к причинению вреда. Например, врач, проводящий рискованную операцию, понимает, что есть вероятность осложнений, но считает, что риск оправдан ради спасения жизни пациента.
3. Физическое или психическое принуждение - это случаи, когда лицо совершает преступление под давлением со стороны других лиц. Например, если человека заставляют совершить преступление угрозами или насилием.
4. Необходимая оборона - это действия, направленные на защиту себя или других от незаконных посягательств. Например, если кто-то нападает на вас с оружием, и вы защищаетесь, нанося ответный удар.
5. Осуществление своего права - это ситуации, когда лицо действует в рамках своих законных прав и интересов. Например, если собственник земли сносит незаконно построенный на его участке дом.
6. Согласие потерпевшего на причинение вреда - это случаи, когда потерпевший дает согласие на действия, которые могут причинить ему вред. Например, в спорте, где участники согласны на определенные риски, связанные с травмами.

Каждое из этих обстоятельств должно быть тщательно проанализировано в каждом конкретном случае, чтобы определить, действительно ли они исключают преступность деяния. Важно учитывать все факторы и детали, чтобы правильно оценить ситуацию.