Чтобы правильно заполнить пропуск в предложении “Seldom does she (to help) … other people”, нам нужно обратить внимание на несколько моментов.

1. Определение времени и формы глагола: В данном случае предложение начинается с наречия "seldom", что указывает на редкость действия. Это также предполагает использование инверсии в предложении, так как "seldom" стоит перед вспомогательным глаголом "does".
2. Использование вспомогательного глагола: Поскольку "does" уже присутствует в предложении, основной глагол "to help" должен быть в форме инфинитива без частицы "to". То есть, вместо "to help" мы используем просто "help".
3. Формирование окончательного предложения: Теперь мы можем собрать все части вместе. Правильная форма будет: "Seldom does she help other people".

Таким образом, окончательный ответ: “Seldom does she help other people.”