Чтобы составить правильное предложение из данных слов, нам нужно следовать логике построения предложений на английском языке. Давайте разберем каждую часть и определим, как они могут быть связаны друг с другом.

1. Определим главную тему предложения: Мы видим, что речь идет о "Maslow's hierarchy of needs". Это будет началом нашего предложения.
2. Добавим информацию о том, что это: Далее, мы можем использовать "is a motivational theory in psychology" для объяснения, что такое иерархия потребностей Маслоу.
3. Продолжим с описанием модели: Следующий шаг - это указать, что она состоит из "a five-tier model of human needs".
4. Завершим предложение дополнительными деталями: Мы можем добавить, что она "often depicted as hierarchical levels within a pyramid" для более наглядного объяснения.

Теперь, объединив все части, мы получаем следующее предложение:

Maslow's hierarchy of needs is a motivational theory in psychology comprising a five-tier model of human needs, often depicted as hierarchical levels within a pyramid.

Таким образом, мы построили полное и логичное предложение, которое четко объясняет концепцию иерархии потребностей Маслоу.