Чтобы выбрать правильный перевод русского предложения "Когда они вернулись с завода, они рассказали, что они там увидели", давайте проанализируем каждый из предложенных вариантов.

• В этом варианте используется прошедшее время "came back" и "told", что соответствует русскому "вернулись" и "рассказали".
• Кроме того, "had seen" в прошедшем совершенном времени правильно передает смысл того, что они увидели до момента, когда рассказали об этом.

• Здесь также используется "came back" и "told", что правильно.
• Однако "saw" в прошедшем времени не передает тот же смысл, что и "had seen", так как это не подчеркивает, что действие "увидели" произошло до действия "рассказали".

• В этом варианте "have come back" используется в настоящем совершенном времени, что не соответствует русскому предложению, так как действие уже завершено.
• Хотя "told" и "had seen" правильны, использование настоящего совершенного времени здесь некорректно.

Теперь, проанализировав все варианты, мы можем сделать вывод:

Правильный ответ: "When they came back from the plant, they told what they had seen there."