Чтобы выбрать правильный предлог для предложения "When we walk ____ ice, friction is useful", давайте разберем варианты, которые нам предложены: in, of, on, from, to.

Шаг 1: Анализируем контекст предложения.

В данном случае мы говорим о том, что происходит, когда мы идем по льду. Это подразумевает, что мы находимся на поверхности льда.

Шаг 2: Рассматриваем каждый предлог.

• in - используется для обозначения нахождения внутри чего-то. Например, "in a room" (в комнате). В нашем контексте этот предлог не подходит.
• of - обычно указывает на принадлежность или отношение. Например, "the color of the sky" (цвет неба). Здесь он неуместен.
• on - используется, когда мы говорим о нахождении на поверхности чего-то. Например, "on the table" (на столе). Этот предлог подходит для нашего предложения.
• from - указывает на происхождение или начало действия. Например, "from the store" (из магазина). В данном контексте не подходит.
• to - указывает на направление или цель. Например, "go to school" (идти в школу). В этом предложении он неуместен.

Шаг 3: Вывод.

На основании анализа, правильный предлог для завершения предложения "When we walk ____ ice, friction is useful" - это on.

Таким образом, полное предложение будет звучать: "When we walk on ice, friction is useful."