Чтобы заменить модальный глагол в предложении "We cannot guarantee prompt delivery of the goods", необходимо понять, что модальные глаголы выражают возможность, разрешение или способность. В данном случае "cannot" указывает на невозможность гарантировать быструю доставку.

Теперь рассмотрим предложенные варианты:

• We are not allowed to guarantee prompt delivery of the goods. - Здесь используется "are not allowed to", что означает "нам не разрешено", и это подходит, если мы говорим о запрете на гарантию.
• We are not able to guarantee prompt delivery of the goods. - "Are not able to" означает "мы не в состоянии", что также подходит, если речь идет о невозможности гарантии по каким-то причинам.
• We are not to guarantee prompt delivery of the goods. - Этот вариант звучит как "мы не должны", что подразумевает, что это не рекомендуется или запрещено, но не обязательно связано с невозможностью.
• We are not able guarantee prompt delivery of the goods. - Здесь пропущена предлог "to", что делает предложение грамматически неправильным.

Таким образом, правильные эквиваленты для замены "cannot" будут "are not allowed to" и "are not able to", в зависимости от контекста, который вы хотите передать:

1. Если вы хотите подчеркнуть отсутствие разрешения, используйте "are not allowed to".
2. Если вы хотите подчеркнуть отсутствие способности, используйте "are not able to".

Выбор зависит от того, что именно вы хотите выразить в вашем предложении.