Федеративное устройство России действительно основано на нескольких ключевых принципах. Давайте подробно разберем каждый из предложенных вариантов, чтобы понять, какой из них является правильным.

1. Государственный суверенитет ее субъектов - Этот принцип подразумевает, что субъекты Российской Федерации обладают определенной степенью самостоятельности в решении своих внутренних дел. Однако, несмотря на это, они не имеют полного суверенитета, так как подчиняются федеральным законам.
2. Равноправие и самоопределение народов Российской Федерации - Этот принцип является важным аспектом федеративного устройства, так как он подчеркивает равные права всех народов и народностей, проживающих на территории страны. Однако это также не является единственным основанием федеративного устройства.
3. Государственная целостность - Это принцип, который подразумевает, что Россия как федерация должна сохранять свою целостность и единство. Он важен, но не является основным принципом федеративного устройства.
4. Запрещение выхода субъектов из состава Российской Федерации - Этот принцип закреплен в Конституции и служит для обеспечения стабильности и целостности государства. Однако он также не является основным принципом федеративного устройства.
5. Административно-политический характер ее субъектов - Этот аспект подразумевает, что субъекты Федерации могут иметь разные административно-территориальные единицы, такие как республики, края, области и т.д. Это также не является основным принципом федеративного устройства.

Из всех перечисленных вариантов наиболее полным и точным является равноправие и самоопределение народов Российской Федерации. Этот принцип отражает основное содержание федеративного устройства, так как именно он обеспечивает возможность различным народам и этническим группам сохранять свою идентичность и участвовать в управлении своими регионами.

Таким образом, правильный ответ на вопрос о федеративном устройстве России - это равноправие и самоопределение народов Российской Федерации.