Чтобы ответить на вопрос, необходимо рассмотреть, на каких принципах основано федеративное устройство Российской Федерации. Давайте проанализируем предложенные варианты:

• Государственная целостность: Это один из основных принципов федеративного устройства. Федерация должна обеспечивать целостность государства, несмотря на наличие автономных субъектов.
• Автономия субъектов государственной власти: В федеративном устройстве субъекты обладают определенной автономией, что позволяет им иметь свои органы власти и самостоятельно решать некоторые вопросы.
• Единство системы государственной власти: Важно, чтобы все уровни власти (федеральный, региональный и местный) действовали в рамках единой системы, что также является основой федеративного устройства.
• Равноправие и самоопределение народов: Это принцип, который обеспечивает право народов на самоопределение и равные права для всех субъектов федерации.

Теперь давайте определим, какой из перечисленных принципов является неверным в контексте федеративного устройства Российской Федерации. Все перечисленные принципы являются основополагающими для федерации, однако можно выделить, что автономия субъектов государственной власти не всегда подразумевает полную независимость, так как в рамках федеративного устройства существует строгая иерархия и централизация власти.

Таким образом, неверно, что федеративное устройство Российской Федерации основано на автономии субъектов государственной власти, так как это лишь один из аспектов, а не основа всей системы.