Давайте разберем ваш вопрос по порядку, обращая внимание на каждую из его частей.

1. Нормы права, регулирующие порядок принятия наследства гражданина Козлова:

Порядок принятия наследства в Российской Федерации регулируется Гражданским кодексом Российской Федерации (ГК РФ). Основные статьи, касающиеся наследства, находятся в главе 61 "Наследственное право". В частности, статьи 1141-1153 описывают порядок открытия наследства, права и обязанности наследников, а также порядок принятия наследства.

2. Способы принятия наследства, предусмотренные законом:

• Принятие наследства путем подачи заявления нотариусу. Это наиболее распространенный способ, когда наследник официально уведомляет нотариуса о своем намерении принять наследство.
• Принятие наследства путем фактического вступления в права наследования. Это происходит, когда наследник начинает фактически управлять наследственным имуществом, например, начинает пользоваться им.
• Принятие наследства через судебное разбирательство. В случае споров о праве на наследство, наследник может обратиться в суд для защиты своих прав.

3. Правомерность действий нотариуса по включению компенсаций за причинение вреда здоровью в наследственную массу:

Действия нотариуса по включению компенсаций за причинение вреда здоровью в наследственную массу являются правомерными. Согласно статье 1112 Гражданского кодекса, к наследственной массе относятся все активы и обязательства наследодателя на момент его смерти, включая денежные компенсации, которые были назначены за причинение вреда здоровью. Таким образом, если компенсация была назначена и не была выплачена на момент смерти Козлова, она подлежит включению в наследственную массу и, соответственно, наследники имеют право на ее получение.

Таким образом, в данном случае нотариус действовал в соответствии с нормами права, и компенсация действительно должна быть учтена в наследственной массе.