В системе автоматического регулирования ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) используется для достижения различных целей, и интегральная составляющая играет важную роль в этом процессе.

Интегральная составляющая предназначена для устранения статической ошибки в системе. Она аккумулирует сумму ошибок во времени и корректирует выходное значение регулятора на основе этой накопленной ошибки. Рассмотрим, что это означает для различных аспектов регулирования:

• Повышение статической точности: Интегральная составляющая позволяет системе достигать нулевой статической ошибки, что означает, что выходное значение системы будет точно соответствовать заданному значению в стационарном режиме.
• Повышение динамической точности: Интегральная составляющая не так сильно влияет на динамическую точность, так как она больше ориентирована на устранение статической ошибки.
• Улучшение качества переходных процессов: Хотя интегральная составляющая может влиять на качество переходных процессов, её основная задача заключается в устранении статической ошибки, а не в улучшении динамики.
• Повышение быстродействия системы: Интегральная составляющая может замедлить систему, так как она требует времени для накопления ошибки и может вызвать перерегулирование.

Таким образом, основной эффект, который стремятся получить за счет включения интегральной составляющей в алгоритм ПИД-регулятора, заключается в повышении статической точности системы. Это позволяет системе более точно следовать заданному значению в стационарном режиме.