Чтобы определить тип урока по описанию «Импровизированное учебное занятие, имеющее неустановленную структуру», давайте рассмотрим предложенные варианты и проанализируем их:

• Нетрадиционный урок - это урок, который может включать в себя различные формы и методы обучения, не следуя строгим традиционным схемам. Он может быть импровизированным и не иметь четкой структуры.
• Урок-лекция - это более формальный тип занятия, где учитель излагает материал, и структура урока обычно четко определена. Это не соответствует описанию.
• Урок-беседа - это форма урока, где происходит обмен мнениями и диалог, но все же он имеет определенную структуру, хотя и менее формальную, чем лекция.
• Урок-дискуссия - это занятие, в котором участники обсуждают определенные вопросы, но также требует некоторой структуры и подготовки.

Исходя из анализа, можно сделать вывод, что наиболее подходящим вариантом для описания «Импровизированное учебное занятие, имеющее неустановленную структуру» является нетрадиционный урок, так как он допускает гибкость в подходах и методах обучения.