Для того чтобы правильно поставить глагол в нужную форму Perfect Simple, давайте рассмотрим, что нам нужно сделать.

1. Определить время: В данном случае нам нужно использовать Past Perfect Simple, так как предложение говорит о событии, которое произошло до другого события в прошлом.
2. Выбрать активный или пассивный залог: В предложении "They were not told" уже используется пассивный залог, поэтому мы должны использовать пассивную форму глагола "to take".
3. Сформировать глагол: Пассивная форма Perfect Simple образуется с помощью "have been" и третьей формы глагола. Для глагола "to take" третья форма - "taken". Таким образом, мы получим "has/have been taken".

Теперь подставим это в предложение. Поскольку "an accident" - это единственное число и не уточняется время, мы используем "has":

They were not told that an accident had taken place.