Чтобы преобразовать утвердительное предложение "We are allowed to park there" в вопросительную форму, нужно следовать определённым шагам. Давайте разберём их подробно:

1. Определите вспомогательный глагол: В данном предложении "are" является вспомогательным глаголом. Он используется для образования страдательного залога.
2. Переставьте вспомогательный глагол на первое место: В вопросительной форме вспомогательный глагол ставится перед подлежащим. В нашем случае это будет "Are".
3. Сохраните остальную часть предложения: После вспомогательного глагола мы ставим подлежащее "we", а затем продолжаем с основной частью "allowed to park there".

Таким образом, вопросительная форма будет выглядеть так: Are we allowed to park there?

Теперь давайте рассмотрим другие варианты, которые вы предложили:

• We are allowed to park there? - Это не является правильным вопросом, так как порядок слов не изменён должным образом.
• Do we allow to park there? - Это предложение также неверно, потому что оно меняет смысл. В данном случае "allow" - это не вспомогательный глагол, а основной, и оно не отражает первоначальный смысл предложения.

Таким образом, правильный вопрос - Are we allowed to park there?