Для того чтобы правильно раскрыть скобки в предложении, нам нужно обратить внимание на несколько важных моментов.

1. Определите время глагола. В данном случае речь идет о прошедшем времени, так как в предложении упоминается "yesterday's meeting".
2. Выберите правильную форму глагола "to assign" в пассивном залоге. В пассивном залоге структура глагола формируется с помощью вспомогательного глагола "to be" и третьей формы основного глагола (past participle). Для прошедшего времени мы используем "was" или "were" в зависимости от подлежащего.
3. Определите подлежащее. В данном случае подлежащее не указано, но подразумевается, что это "who", что является единственным числом, поэтому мы используем "was".

Теперь, учитывая все вышеперечисленные шаги, мы можем правильно раскрыть скобки:

Who was assigned at yesterday's meeting to meet our guests at the airport?

Таким образом, правильный ответ — "was assigned".