В римском праве наследование делилось на несколько групп в зависимости от различных критериев. Основные группы наследников, которые различались в цивильном праве, включают:

• Наследники по завещанию - это лица, которые получают наследство в соответствии с волей умершего, выраженной в завещании.
• Наследники по закону - это лица, которые получают наследство в соответствии с нормами гражданского законодательства, когда завещание отсутствует.

В зависимости от системы наследования и конкретных обстоятельств можно выделить следующие подгруппы:

1. Наследники первой очереди - это, как правило, ближайшие родственники, такие как дети и супруги.
2. Наследники второй очереди - это более удаленные родственники, такие как родители, братья и сестры.
3. Наследники третьей очереди - это лица, которые могут наследовать в случае отсутствия наследников первой и второй очереди, например, дяди и тети.
4. Наследники по завещанию - могут быть как в первой, так и во второй очереди, в зависимости от указаний завещателя.

Таким образом, в римском праве можно выделить две основные группы наследников (по завещанию и по закону),а также различные подгруппы в зависимости от степени родства и других факторов.