Чтобы правильно употреблять слова "костный" и "костяной", важно понимать их значения и контекст использования:

• Костный обычно относится к чему-то, что связано с костями как частью организма, например, костная ткань, костная мука.
• Костяной используется для описания предметов, сделанных из кости, например, костяной нож.

Теперь давайте рассмотрим предложенные предложения:

1. Костный панцирь черепахи очень прочен - здесь слово "костный" употребляется неверно, потому что речь идет о панцире, который сделан из кости. Правильное слово - "костяной".
2. Живая костная ткань человеческого организма пропитана минеральными солями - здесь слово "костная" употребляется правильно, так как речь идет о ткани, которая является частью организма.
3. Я увидел красивый костный нож - здесь слово "костный" употребляется неверно, потому что нож сделан из кости. Правильное слово - "костяной".
4. В ежедневный рацион животных должна входить костная мука - здесь слово "костная" употребляется правильно, так как мука производится из костей.

Итак, правильные варианты будут:

• Костяной панцирь черепахи очень прочен.
• Живая костная ткань человеческого организма пропитана минеральными солями.
• Я увидел красивый костяной нож.
• В ежедневный рацион животных должна входить костная мука.