Для правильного употребления слова "костяной" в предложении необходимо понимать разницу между "костный" и "костяной".

Костный — это термин, который используется для обозначения чего-то, связанного с костями, их структурой или функциями. Например, "костная ткань" или "костный мозг".

Костяной — это слово, которое указывает на предмет, сделанный из кости или имеющий кость в качестве материала. Например, "костяной нож" или "костяная пуговица".

Теперь рассмотрим каждое предложение:

1. Костный панцирь черепахи очень прочен — в этом предложении нужно использовать слово "костяной", так как речь идет о панцире, сделанном из кости. Правильный вариант: "Костяной панцирь черепахи очень прочен".
2. Живая костная ткань человеческого организма пропитана минеральными солями — здесь слово "костный" употреблено правильно, поскольку оно относится к костной ткани.
3. Я увидел красивые костный нож — в данном случае следует использовать "костяной", так как нож сделан из кости. Правильный вариант: "Я увидел красивый костяной нож".
4. В ежедневный рацион животных должна входить костная мука — слово "костная" здесь употреблено правильно, так как мука производится из костей.

Таким образом, в предложениях 1 и 3 необходимо заменить "костный" на "костяной".