Для того чтобы правильно заполнить пропуск в предложении "I have a friend ... drives carelessly", необходимо понять, какой тип относительного местоимения нам нужен.

В данном случае мы говорим о человеке (друге),который совершает действие (водит машину неосторожно). Мы используем относительное местоимение, чтобы добавить дополнительную информацию о друге.

Теперь давайте рассмотрим три варианта:

• which - это местоимение, которое используется для описания вещей или животных, но не людей. Поэтому мы не можем использовать "which" в данном контексте.
• that - это местоимение, которое можно использовать для описания людей, животных и вещей. В данном случае "that" подходит, так как мы говорим о друге.
• whose - это местоимение, которое указывает на принадлежность. Оно используется, чтобы показать, что что-то принадлежит кому-то. В данном случае "whose" не подходит, потому что мы не говорим о принадлежности, а о действиях друга.

Таким образом, правильный ответ: "I have a friend that drives carelessly."