Для того чтобы понять, какой алгоритм будет выполнен Роботом в зависимости от препятствий, давайте разберем основные шаги, которые он может использовать для навигации.

• Робот использует сенсоры (датчики), чтобы обнаружить препятствия вокруг себя. Это могут быть ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики или камеры.

• Сенсоры собирают информацию о расстоянии до препятствий и их типе (например, стенка, человек, предмет).

• Робот анализирует полученные данные, чтобы понять, где находятся препятствия и какой путь свободен.

• На основе анализа данных робот принимает решение о том, куда двигаться дальше:
• Если впереди есть препятствие, то необходимо изменить направление движения.
• Если путь свободен, то робот продолжает движение вперед.

• Робот выполняет команду, то есть начинает двигаться в выбранном направлении.

• После каждого движения робот снова проверяет окружение с помощью сенсоров и повторяет шаги 2-5.

Таким образом, алгоритм робота является цикличным: он постоянно собирает данные, анализирует их и принимает решения на основе текущей ситуации. Это позволяет роботу эффективно избегать препятствий и двигаться к своей цели.