Алгоритм для Робота:

1. Начать в одном из углов области.
2. Двигаться вперёд до стены.
3. Повернуть направо.
4. Повторять шаги 2 и 3, пока не вернётесь в начальную точку.
5. Закрасить угловые клетки, когда Робот проходит мимо них.

Таким образом, Робот обойдёт периметр и закрасит углы.