Для выполнения упражнения необходимо вставить пропущенные окончания имён прилагательных и указать их грамматические характеристики: число, род и падеж.

Исходный текст с пропущенными окончаниями:

• И в любом кусочке хлеба
• Ты почувствуешь всегда
• Теплоту родного неба
• Привкус доброго труда.

Теперь укажем окончания и их грамматические характеристики:

1. любом
   • Число: единственное
   • Род: мужской
   • Падеж: предложный
   • Окончание: -ом
2. родного
   • Число: единственное
   • Род: мужской
   • Падеж: родительный
   • Окончание: -ого
3. доброго
   • Число: единственное
   • Род: мужской
   • Падеж: родительный
   • Окончание: -ого

Таким образом, все пропущенные окончания имён прилагательных были успешно вставлены, и их грамматические характеристики указаны.