Сложносочиненное предложение: Человек нашел свое призвание, и труд становится для него радостью.

Сложноподчиненное предложение: Человек нашел свое призвание, потому что труд становится для него радостью.

Разница:

• Сложносочиненное предложение соединяет два равноправных простых предложения с помощью союза (в данном случае "и").
• Сложноподчиненное предложение состоит из главного и придаточного предложения, где одно зависит от другого (в данном случае "потому что").