Чтобы выделить мягкие согласные в приведенных словах, давайте сначала вспомним, что такое мягкие согласные. Мягкие согласные - это такие звуки, которые произносятся с поднятым средним языком. В русском языке к мягким согласным относятся: ь, й, ч, ш, ж, з, с, т, д, л, н, если они стоят перед гласными е, ё, и, ю, я.

Теперь давайте разберем каждое слово по отдельности и выделим мягкие согласные:

1. Пришла зима
   • Слово "Пришла": мягкий звук "р" перед "и".
   • Слово "зима": здесь мягких согласных нет.
2. Дети рады
   • Слово "Дети": мягкий звук "т" перед "и".
   • Слово "рады": здесь мягких согласных нет.
3. Ваня взял санки
   • Слово "Ваня": мягкий звук "н" перед "я".
   • Слово "взял": здесь мягких согласных нет.
   • Слово "санки": мягкий звук "н" перед "и".
4. Петя взял лыжи
   • Слово "Петя": мягкий звук "т" перед "я".
   • Слово "взял": здесь мягких согласных нет.
   • Слово "лыжи": мягкий звук "ж" перед "и".

Таким образом, мы выделили мягкие согласные в каждом слове. Если у вас есть вопросы или вы хотите еще раз разобрать какие-то слова, не стесняйтесь спрашивать!