Давайте разберём каждое предложение по порядку, вставим необходимые знаки препинания и напишем схему.

1. Предложение: Я посмотрел на небо и сказал, кажется, гроза собирается.
   Знаки препинания: Запятая перед "кажется" указывает на вводное слово.
   Схема: Я (подлежащее) посмотрел (сказуемое) на небо (дополнение) и сказал (сказуемое),кажется (вводное слово),гроза (подлежащее) собирается (сказуемое).
2. Предложение: Нина добавила, эта чёрная туча принесёт нам дождь и ветер.
   Знаки препинания: Запятая перед "эта" отделяет главное предложение от придаточного.
   Схема: Нина (подлежащее) добавила (сказуемое),эта (определение) чёрная (определение) туча (подлежащее) принесёт (сказуемое) нам (дополнение) дождь (дополнение) и ветер (дополнение).
3. Предложение: Надо найти укрытие, затревожилась Анна Николаевна.
   Знаки препинания: Запятая перед "затревожилась" отделяет сказуемое от вводного слова "надо".
   Схема: Надо (сказуемое) найти (инфинитив) укрытие (дополнение),затревожилась (сказуемое) Анна Николаевна (подлежащее).
4. Предложение: Я знаю недалеко большую пещеру, сообщил Николай.
   Знаки препинания: Запятая перед "сообщил" отделяет главное предложение от сказуемого.
   Схема: Я (подлежащее) знаю (сказуемое) недалеко (обстоятельство) большую (определение) пещеру (дополнение),сообщил (сказуемое) Николай (подлежащее).
5. Предложение: Мы идём туда, решили все вместе.
   Знаки препинания: Запятая перед "решили" отделяет два самостоятельных предложения.
   Схема: Мы (подлежащее) идём (сказуемое) туда (обстоятельство),решили (сказуемое) все (подлежащее) вместе (обстоятельство).

Таким образом, мы разобрали каждое предложение, вставили нужные знаки препинания и составили схемы. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь задавать!