Чтобы образовать существительное от глагола "выполнять", нужно определить его корень и суффиксы. Глагол "выполнять" происходит от глагола "выполнить". Существительное, которое мы можем образовать от этого глагола, - это "выполнение".

Теперь давайте подробнее рассмотрим, как мы пришли к этому существительному:

1. Определяем корень глагола: В слове "выполнять" корень - "выполн".
2. Добавляем суффиксы: К корню "выполн" добавляем суффикс "-ение", который часто используется для образования существительных от глаголов.
3. Получаем существительное: В результате мы получаем слово "выполнение".

Итак, от глагола "выполнять" в предложении "выполнять поручение" мы можем образовать существительное "выполнение".