Чтобы образовать имена существительные от однокоренных слов, которые обозначают действие, нам нужно определить, какие существительные можно образовать от данных глаголов. Давайте разберем каждый из них по порядку.

1. победить
• Что делать? Победить.
• Кто? Победитель.
• Что? Победа.
2. учить
• Что делать? Учить.
• Кто? Учащийся или Учитель.
• Что? Урок или Обучение.
3. печь
• Что делать? Печь.
• Кто? Пекарь.
• Что? Выпечка.
4. бороться
• Что делать? Бороться.
• Кто? Борец.
• Что? Борьба.
5. строить
• Что делать? Строить.
• Кто? Строитель.
• Что? Строительство.

Таким образом, мы образовали имена существительные от каждого из данных глаголов, которые обозначают действие. Надеюсь, это объяснение было полезным!