Чтобы определить, какой из глаголов является совершенным, а какой - несовершенным, нужно помнить несколько ключевых моментов:

1. Совершенный вид указывает на завершенность действия, то есть действие уже произошло и имеет результат.
2. Несовершенный вид обозначает процесс или действие, которое не завершено, или повторяющееся действие.

Теперь давайте проанализируем предложенные глаголы:

• изобрести - совершенный вид. Это действие завершено, мы говорим о результате: "он изобрел новый прибор".
• изобретаться - несовершенный вид. Это процесс, который может происходить в течение времени: "изобретение изобреталось".
• прятаться - несовершенный вид. Это действие, которое может происходить длительное время: "он прячется".
• прятать - несовершенный вид. Это также процесс: "он прячет книгу".
• спрыгнуть - совершенный вид. Действие завершено: "он спрыгнул с высоты".
• спрыгивать - несовершенный вид. Это действие, которое может происходить многократно: "он спрыгивает каждый раз".

Таким образом, глаголы несовершенного вида в вашем списке: изобретаться, прятаться, прятать, спрыгивать.