Чтобы образовать однокоренные слова от слова "слуга", нужно сначала определить корень этого слова. В слове "слуга" корнем является "слуг". Теперь, используя этот корень, можно образовать однокоренные слова, добавляя различные приставки, суффиксы и окончания. Давайте рассмотрим, какие однокоренные слова можно образовать:

1. Служить - глагол, обозначающий выполнение обязанностей или работу для кого-то.
2. Служба - существительное, обозначающее процесс выполнения работы или обязанностей.
3. Служащий - существительное, обозначающее человека, который выполняет обязанности в какой-либо организации.
4. Служанка - существительное, обозначающее женщину, выполняющую обязанности слуги.
5. Служивый - прилагательное, обозначающее относящийся к службе или служащим.
6. Прислуга - существительное, обозначающее группу людей, выполняющих обязанности слуг в доме.

Обратите внимание, что все эти слова имеют общий корень "слуг", но различаются по значению и грамматическим категориям благодаря добавлению различных приставок и суффиксов. Это помогает разнообразить язык и точно выражать различные понятия, связанные с основным значением корня.