Давайте разберем каждое предложение и определим, какое деепричастие можно подчеркнуть. Деепричастие - это особая форма глагола, которая обозначает действие, происходящее одновременно с основным действием в предложении.

1. Первое предложение: "Бабушка никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому."
   • В этом предложении деепричастие "определяя" указывает на действие, которое происходит одновременно с тем, что бабушка не плутала. Мы можем подчеркнуть "определяя".
2. Второе предложение: "Надо мною звенит хвойный лес, отряхая с зеленых лап капли росы."
   • Здесь деепричастие "отряхая" описывает действие, происходящее одновременно с тем, как хвойный лес звенит. Мы подчеркиваем "отряхая".
3. Третье предложение: "Где-то близко ударил гром, напугав всех."
   • В этом предложении деепричастие "напугав" показывает действие, которое произошло одновременно с ударом грома. Мы подчеркиваем "напугав".

Таким образом, в каждом предложении можно подчеркнуть соответствующее деепричастие: "определяя", "отряхая", "напугав".