Чтобы определить, в каком ряду во всех словах пропущена чередующаяся гласная в корне, давайте рассмотрим каждую группу слов по отдельности.

• Слово "косить" имеет корень "кос".
• Слово "касательная" имеет корень "кас".
• Слово "прикоснуться" также имеет корень "кос".

В этом ряду чередующейся гласной нет, так как корни разные.

• Слово "подгорать" имеет корень "гор".
• Слово "выгореть" также имеет корень "гор".
• Слово "возгореться" также имеет корень "гор".

В этом ряду все слова имеют один и тот же корень "гор", где чередующаяся гласная - "а" и "о".

• Слово "заря" имеет корень "зар".
• Слово "запевать" имеет корень "пев".
• Слово "узорчатый" имеет корень "зор".

В этом ряду корни разные, и чередующаяся гласная отсутствует.

Вывод: Чередующаяся гласная в корне присутствует только во втором ряду: "подгорать", "выгореть", "возгореться".