Давайте разберёмся с предложениями и подчеркнем подлежащие, а также определим способ их выражения. Подлежащее – это главный член предложения, который отвечает на вопрос "Кто?" или "Что?".

1. Жить – значит дерзать.

   Подлежащее: "Жить".

   Способ выражения: инфинитив (глагольная форма). Это предложение является безличным, и подлежащее выражено в форме инфинитива.

2. Хорошо учиться – наша задача.

   Подлежащее: "Хорошо учиться".

   Способ выражения: инфинитивная конструкция. Здесь подлежащее также выражено в форме инфинитива, что указывает на действие, которое является задачей.

3. Слушать эту историю нам никогда не надоедало.

   Подлежащее: "слушать эту историю".

   Способ выражения: инфинитивная конструкция. Подлежащее выражено с помощью инфинитива и дополнения, которое указывает на то, что именно слушали.

4. Вытащить из человека наружу его сокровенную мечту – вот в чём задача.

   Подлежащее: "вытащить из человека наружу его сокровенную мечту".

   Способ выражения: инфинитивная конструкция. Подлежащее здесь также выражено инфинитивом с дополнением, что указывает на действие, которое является задачей.

Таким образом, во всех предложениях подлежащее выражено с помощью инфинитивов или инфинитивных конструкций, что является характерным для безличных предложений или предложений с обобщенным смыслом.