Давайте разберёмся с написанием букв о и а в корнях -лаг и -лож, а также сравним их с другими словами, такими как прикасаться и прикоснуться.

Сначала рассмотрим корни -лаг и -лож. Эти корни имеют чередование гласных:

• -лаг: в этом корне пишется буква а в словах, где есть суффикс -ать (например, прикоснуться).
• -лож: в этом корне пишется буква о в словах, где есть суффикс -ить (например, ложить).

Теперь давайте сравним слова:

• Прикоснись - здесь корень кас с суффиксом -н, где пишется а.
• Касаются - здесь также корень кас, и буква а сохраняется.
• Прикасаясь - снова корень кас, где пишется а.
• Прикоснуться - в этом слове корень кас, и также пишется а.

Из этого анализа мы можем сделать следующие выводы:

1. В корне -лаг пишется а в формах, связанных с действием (например, прикоснуться).
2. В корне -лож пишется о в формах, связанных с положением (например, ложить).
3. Слова, содержащие корень кас, всегда пишутся с буквой a, независимо от суффикса.

Таким образом, важно запомнить, что выбор гласной в корнях зависит от их значения и формы слова. Это поможет вам правильно писать слова с чередующимися гласными.