Чтобы определить, в каком предложении отсутствует составное глагольное сказуемое, давайте сначала вспомним, что такое составное глагольное сказуемое. Оно состоит из двух частей: вспомогательного глагола и смыслового глагола. Например, в предложении "Я буду читать" "буду" - вспомогательный глагол, а "читать" - смысловой.

Теперь рассмотрим каждое предложение:

• a. Я буду думать о будущем.

  Здесь "буду" - вспомогательный глагол, а "думать" - смысловой. Это составное глагольное сказуемое.

• b. Я был рад думать о будущем.

  В этом предложении "был" - это не вспомогательный глагол для составного сказуемого, а связующий глагол. "Рад" - это прилагательное, а "думать" - инфинитив. Поэтому здесь нет составного глагольного сказуемого.

• c. Я хочу думать о будущем.

  В данном случае "хочу" - это вспомогательный глагол, а "думать" - смысловой. Это составное глагольное сказуемое.

• d. Я могу думать о будущем.

  Здесь "могу" - вспомогательный глагол, а "думать" - смысловой. Это составное глагольное сказуемое.

Таким образом, в предложении b. Я был рад думать о будущем отсутствует составное глагольное сказуемое.