Давайте выпишем предложения с причастными оборотами из вашего текста, а затем графически обозначим их и расставим необходимые знаки препинания.

1. Предложение: "Один из них - береговой воевода Михайло Воротынский, служивший царю Иоанну Грозному."

• Причастный оборот: "служивший царю Иоанну Грозному"

2. Предложение: "Воротынский выставил у села Молоди передвижные крепости, состоящие из деревянных щитов."

• Причастный оборот: "состоящие из деревянных щитов"

3. Предложение: "Называвшиеся Гуляй-городком, крепости возили на телегах, а при необходимости быстро собирали."

• Причастный оборот: "Называвшиеся Гуляй-городком"

4. Предложение: "Гуляй-город, первый, встретивший крымских татар, привлёк к себе все силы противника."

• Причастный оборот: "встретивший крымских татар"

5. Предложение: "За время служения князя Воротынского воеводой крымцы ни разу не одержали победы."

• Причастный оборот: "служения князя Воротынского воеводой"

Теперь давайте обозначим причастные обороты графически. Для этого выделим их в предложениях:

1. Один из них - береговой воевода Михайло Воротынский, служивший царю Иоанну Грозному.

2. Воротынский выставил у села Молоди передвижные крепости, состоящие из деревянных щитов.

3. Называвшиеся Гуляй-городком, крепости возили на телегах, а при необходимости быстро собирали.

4. Гуляй-город, первый, встретивший крымских татар, привлёк к себе все силы противника.

5. За время служения князя Воротынского воеводой крымцы ни разу не одержали победы.

Теперь, когда мы выписали предложения с причастными оборотами и обозначили их, можно подвести итог. Причастные обороты помогают более детально раскрыть информацию о действующих лицах и обстоятельствах, добавляя яркости и выразительности в текст.