Привет! Давай разберемся с этим предложением. Грамматическая основа в нем такая:

• Если не будет дождя - это условие, но основное действие в предложении идет в второй части.
• пойдем - это сказуемое.
• мы - подлежащее.

Итак, основа: мы пойдем. Если дождя не будет, то точно отправимся за грибами!