Для составления сложноподчиненного предложения из двух простых предложений необходимо выполнить несколько шагов. Сложноподчиненное предложение состоит из главного и зависимого (подчинительного) предложения. Зависимое предложение обычно отвечает на вопросы, связанные с главным, и поясняет его содержание.

1. Выбор главного предложения: Из двух предложений нужно выбрать одно, которое будет основным, а второе станет зависимым.
2. Определение связи: Установить, как одно предложение связано с другим. Это может быть причина, цель, условие и т.д.
3. Синтаксическое соединение: Использовать подчинительный союз для соединения предложений.

Теперь применим этот алгоритм к предложенным парам:

• Из предложений "Они посещали подготовительные курсы" и "Им надо было сдавать вступительные экзамены в университет" можно составить: Они посещали подготовительные курсы, потому что им надо было сдавать вступительные экзамены в университет.
• Из предложений "Они взяли с собой все необходимое" и "Они знали, что пробудут в командировке почти все лето" можно составить: Они взяли с собой все необходимое, так как знали, что пробудут в командировке почти все лето.
• Из предложений "Мы пошли на прогулку" и "Погода была солнечной" можно составить: Мы пошли на прогулку, потому что погода была солнечной.
• Из предложений "Вы обязательно прочитайте эту книгу" и "Она очень интересная" можно составить: Вы обязательно прочитайте эту книгу, так как она очень интересная.
• Из предложений "В этом кинотеатре идет новый художественный фильм" и "Его интересно посмотреть" можно составить: В этом кинотеатре идет новый художественный фильм, который интересно посмотреть.

Таким образом, мы получили сложноподчиненные предложения, которые логически и грамматически связывают две идеи в одно целое.