Чтобы определить грамматическую основу в данном предложении, нужно выделить подлежащее и сказуемое.

1. Анализируем предложение:

• Предложение состоит из двух частей, соединенных союзом "и": "Положите книги на стол" и "подождите меня за дверью, Михаил".

2. Первая часть: "Положите книги на стол"

• Подлежащее: "книги" (это то, о чем говорится).
• Сказуемое: "положите" (это действие, которое совершается с подлежащим).

Таким образом, грамматическая основа первой части - "книги положите".

3. Вторая часть: "подождите меня за дверью, Михаил"

• Подлежащее: "вы" (неявное, потому что в повелительном наклонении подлежащее часто опускается).
• Сказуемое: "подождите".

Грамматическая основа второй части - "вы подождите".

4. Общая грамматическая основа всего предложения:

• В первом предложении: "книги положите".
• Во втором предложении: "вы подождите".

Таким образом, грамматическая основа всего предложения состоит из двух частей: "книги положите" и "вы подождите".