Чтобы определить грамматическую основу в предложении "Раскаленная от солнца дорога была пустынна", нужно выполнить несколько шагов.

1. Выделение подлежащего и сказуемого: Грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого. В нашем случае:
• Подлежащее: "дорога"
• Сказуемое: "была пустынна"
2. Определение роли слов: "Раскаленная от солнца" - это определение, которое уточняет, какая именно дорога имеется в виду. Оно не входит в состав грамматической основы.
3. Составление грамматической основы: Теперь мы можем сформулировать грамматическую основу. В данном предложении грамматическая основа будет выглядеть так:
• Подлежащее: "дорога"
• Сказуемое: "была пустынна"

Таким образом, грамматическая основа предложения "Раскаленная от солнца дорога была пустынна" - это "дорога была пустынна".