Давайте разберём предложенные вами предложения и определим причастия с их определяемыми словами.

1. Слышен был топот скачущих лошадей.
   • Причастие: скачущих
   • Определяемое слово: лошадей
2. У берега стояла девочка, гонимые ветром облака.
   • Причастие: гонимые
   • Определяемое слово: облака
3. Я пошёл по дорожке, густо усыпанной шуршащими листьями.
   • Причастие: усыпанной
   • Определяемое слово: дорожке
   • Причастие: шуршащими
   • Определяемое слово: листьями
4. Опавшие листья золотым ковром лежали на земле.
   • Причастие: опавшие
   • Определяемое слово: листья
5. Уходили...
   • В этом предложении нет причастий.
6. Поляны, усыпанные листьями, полны солнца.
   • Причастие: усыпанные
   • Определяемое слово: поляны

Теперь подведем итог:

• В первом предложении причастие "скачущих" имеет зависимое слово "лошадей".
• Во втором предложении причастие "гонимые" имеет зависимое слово "облака".
• В третьем предложении причастие "усыпанной" имеет зависимое слово "дорожке", а "шуршащими" - "листьями".
• В четвёртом предложении причастие "опавшие" имеет зависимое слово "листья".
• В пятом предложении причастий нет.
• В шестом предложении причастие "усыпанные" имеет зависимое слово "поляны".

Таким образом, во всех предложениях, кроме пятого, причастия имеют зависимые слова.