В данном предложении необходимо определить, какой союз лучше всего подходит для связи частей сложноподчинённого предложения. Давайте разберём варианты:

• A) чтобы - этот союз используется для выражения цели или намерения. В нашем случае он не подходит, так как предложение не содержит цели.
• B) если - этот союз вводит условие. В данном контексте он также неуместен, так как предложение не подразумевает условия.
• C) который - этот союз (союзное слово) используется для связи, но в данном случае он не подходит, так как не может соединить части предложения корректно.
• D) едва - этот союз также не подходит, так как не соответствует смыслу предложения.

Таким образом, правильный ответ - A) чтобы. Предложение будет звучать так: "Командир приказал, чтобы мы шли вперёд, не сворачивая с дороги". Это выражает цель приказа командира.