Чтобы определить, к какой категории относится форма занятости данного водителя, давайте рассмотрим каждую из предложенных категорий:

1. Занятость по найму: Это форма занятости, при которой работник заключает трудовой договор с работодателем и выполняет работу в соответствии с условиями, установленными работодателем. Работник получает заработную плату и имеет права и обязанности, предусмотренные трудовым законодательством.
2. Самозанятость: Это форма занятости, при которой человек работает на себя, не нанимая сотрудников. Он самостоятельно организует свою деятельность и несет ответственность за результаты своей работы. В России самозанятые граждане могут регистрироваться как плательщики налога на профессиональный доход.
3. Индивидуальное предпринимательство: Это форма ведения бизнеса, при которой физическое лицо регистрируется как индивидуальный предприниматель (ИП) и ведет коммерческую деятельность. ИП может нанимать сотрудников и обязан вести учет своей деятельности в соответствии с законодательством.

В данном случае водитель работает в транспортной компании на условиях гражданско-правового договора. Это означает, что он не является штатным сотрудником компании и не находится в трудовых отношениях с ней. Вместо этого он предоставляет свои услуги на основе договора подряда или оказания услуг, что дает ему возможность работать по более гибкому графику.

Таким образом, его форма занятости относится к категории самозанятость, так как он работает на себя, предоставляя свои услуги компании на условиях гражданско-правового договора.