В предложении "I hired a taxi so as not to miss the train" используется конструкция "so as not to", которая переводится как "чтобы не". Это выражение указывает на цель действия, которое было предпринято, чтобы избежать нежелательного результата.

Теперь давайте рассмотрим предложенные варианты перевода:

• опаздывая - это герундий, который не передает смысл цели.
• чтобы не опоздать - это правильный перевод, так как он точно передает смысл оригинального предложения.
• не опоздав - это также герундий, который не подходит по смыслу.
• не опаздывая - это тоже герундий и не соответствует контексту.

Таким образом, правильный перевод подчеркнутой конструкции - чтобы не опоздать.