Чтобы ответить на вопрос о необходимости передачи социального опыта, давайте рассмотрим предложенные варианты и проанализируем их.

1. В результате создания классно-урочной системы: Классно-урочная система действительно создает условия для передачи знаний и социального опыта, однако сама необходимость передачи опыта возникла задолго до её появления. Это скорее следствие, чем причина.
2. С появлением педагогических идей: Педагогические идеи способствовали формализации и систематизации передачи социального опыта, но необходимость в передаче опыта существовала и до появления этих идей. Педагогические идеи лишь уточняли и улучшали этот процесс.
3. Одновременно с появлением общества: Этот вариант наиболее верен. Передача социального опыта — это одна из основ человеческого общества. С момента возникновения общества люди начали обмениваться знаниями, навыками и культурными нормами, что и является сутью передачи социального опыта.

Таким образом, правильный ответ на вопрос — необходимость передачи социального опыта возникла одновременно с появлением общества. Это объясняется тем, что для функционирования общества людям необходимо было делиться опытом, чтобы обеспечивать выживание и развитие.