Вопрос о том, кто из указанных авторов считает предметом педагогики воспитательную деятельность в учебно-воспитательных учреждениях, требует внимательного анализа каждого из предложенных имен. Давайте рассмотрим их по отдельности:

• И.Ф. Харламов - известный педагог, который акцентировал внимание на воспитательной деятельности в образовательных учреждениях. Его работы часто посвящены вопросам формирования личности учащихся и роли воспитания в образовательном процессе.
• Б.Т. Лихачев - также занимался вопросами педагогики, но его подходы могли быть более связаны с культурным и гуманитарным аспектами образования, чем с конкретной воспитательной деятельностью.
• П.И. Пидкасистый - автор, который активно исследует проблемы педагогического процесса, включая воспитание. Его работы подчеркивают важность воспитательной деятельности в рамках учебного процесса.

Таким образом, наиболее подходящим ответом на ваш вопрос будет И.Ф. Харламов, который прямо связывает предмет педагогики с воспитательной деятельностью в учебно-воспитательных учреждениях.