Чтобы ответить на вопрос о том, когда педагогика выделилась в самостоятельную науку, давайте рассмотрим исторический контекст и развитие педагогических идей.

1. Античная эпоха: В это время уже существовали размышления о воспитании и образовании, но они не рассматривались как отдельная наука. Философы, такие как Платон и Аристотель, говорили о воспитании, но это были скорее философские размышления.
2. Эпоха Возрождения: В этот период также происходили значительные изменения в подходах к образованию, однако педагогика все еще не была выделена в самостоятельную науку. Мы видим, что идеи о гуманизме и образовании начали развиваться, но систематизации как науки не произошло.
3. XVII век: В это время начинается активное развитие педагогической мысли. Появляются работы, которые уже можно считать научными. Например, Ян Амос Коменский, известный педагог, начал систематизировать педагогические знания и разрабатывать методы обучения. Это время можно считать началом становления педагогики как самостоятельной науки.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - в XVII веке.