В данном случае необходимо проанализировать действия Дурова в контексте уголовного права, учитывая обстоятельства, в которых он оказался. Для этого важно рассмотреть несколько ключевых понятий: необходимая оборона, крайняя необходимость, физическое и психическое принуждение, а также правила задержания преступника.

• Необходимая оборона представляет собой защиту от общественно опасного посягательства, которое угрожает жизни или здоровью человека.
• В данном случае Дуров подвергался физическому насилию и угрозе жизни со стороны похитителей, что может быть расценено как посягательство на его личную безопасность.
• Однако, необходимо учитывать, что необходимая оборона должна быть соразмерной. Дуров убил похитителей, когда они спали, что может вызвать вопросы о соразмерности его ответных действий.

• Крайняя необходимость — это ситуация, когда лицо совершает преступление для предотвращения более тяжкого вреда.
• Дуров мог действовать в состоянии крайней необходимости, так как его жизнь была под угрозой, и он стремился избежать смерти или серьезных травм.
• Тем не менее, как и в случае с необходимой обороной, необходимо оценить, были ли действия Дурова действительно необходимыми для спасения его жизни.

• Физическое принуждение заключается в том, что лицо заставляют совершить действия против его воли, угрожая насилием.
• Психическое принуждение может проявляться в угрозах, которые также могут заставить человека действовать в условиях стресса.
• В данном случае Дуров находился под физическим и психическим давлением, что могло повлиять на его восприятие ситуации и принятие решения о применении насилия.

• Задержание преступника возможно в случае, если он совершает преступление или если его действия продолжают угрожать жизни и здоровью других.
• Дуров, убив похитителей, фактически остановил дальнейшие действия против себя, но его действия могут быть расценены как превышение мер, необходимых для задержания преступников.

Таким образом, действия Дурова можно рассматривать в контексте необходимой обороны и крайней необходимости, однако важно учитывать, что его действия произошли в условиях, когда похитители не угрожали ему непосредственно. Это создает сложную правовую ситуацию, требующую тщательного анализа всех обстоятельств дела и возможных правовых последствий.