Чтобы правильно выбрать форму глагола в данном предложении, важно понять, о каком времени идет речь и какая конструкция лучше всего подходит для выражения длительности действия.

В данном случае у нас есть вопрос: "How long … you …? Since I was 17." Это предложение намекает на то, что действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Для выражения такого действия в английском языке используется время Present Perfect Continuous.

Давайте разберем варианты:

1. have driven - это форма Present Perfect Simple, которая используется для описания завершенного действия в прошлом, имеющего результат в настоящем. Но в данном случае нам важнее подчеркнуть длительность процесса, а не его результат.
2. did drive - это форма Past Simple, которая используется для описания завершенного действия в прошлом, без связи с настоящим. Она не подходит, так как вопрос подразумевает продолжающееся действие.
3. have been driving - это форма Present Perfect Continuous, которая как раз и используется для описания действия, начавшегося в прошлом и продолжающегося до настоящего момента. Она идеально подходит для нашего случая.

Таким образом, правильный ответ: have been driving.

Полное предложение будет выглядеть так: "How long have you been driving? Since I was 17."