В предложениях с деепричастными оборотами важно, чтобы действие, выраженное деепричастием, было связано с подлежащим в основной части предложения. Если этого соответствия нет, то деепричастный оборот построен неверно. Давайте разберем каждое из предложений:

1. Проехав 40 километров, слева от дороги нам стали видны здания города-спутника.

В этом предложении деепричастие "проехав" относится к подлежащему, которое должно выполнять действие. Однако, в основной части предложения подлежащего нет, а сказуемое "нам стали видны" не соответствует действию, выраженному деепричастием. Поэтому это предложение построено неверно.

2. Прочитав рекомендованную литературу, студенты поняли собственные ошибки в построении предложений и употреблении иноязычных слов.

Здесь деепричастие "прочитав" связано с подлежащим "студенты", которые и выполняют оба действия: они прочитали и поняли. Это предложение построено верно.

3. Мастер жил в подвальном помещении, и каждый раз, увидев чьи-то ноги, у него замирало сердце.

В этом случае деепричастие "увидев" связано с подлежащим "мастер". Он выполняет оба действия: видит и у него замирает сердце. Это предложение построено верно.

4. Взобравшись на курган, Пьер увидел всю панораму боя.

Здесь деепричастие "взобравшись" связано с подлежащим "Пьер", который выполняет оба действия: взобрался и увидел. Это предложение построено верно.

Таким образом, неверно построенные деепричастные обороты находятся в первом предложении. Второе предложение построено правильно.